2006年12月，中国第一条导盲犬“毛毛”正式上岗，从此视障人士可能直接向国内恣意一家导盲犬学校申领狗狗。然而18年过去，国内导盲犬却因培训本钱高、难度大等出处，已经面对“一犬难求”的狼狈。身手高速繁荣的时期，越来越多研发职员加入电子导盲犬的查究，测试开采一条新途，为瞎子供给更普及适用的办事。

　　5月2日下昼，正在杨浦，一款由上海交通大学研发造成的电子导盲犬进入实地测试阶段，迎来了第一次真正由视障人士介入的线下展现与成效测试。当“你是我的眼”开启电子版，将会是一种什么样的体验？

　　当天地昼两点，杨浦滨江江干，视障人士李菲正正在一条电子导盲犬的向导下沿江散步。这是她41年的人生中第一次体验到“导盲犬”的帮帮。

　　跟着电子导盲犬的事业，研发职员全程奉陪支配，并以电脑监控与数据搜集来保护李菲的安适电子。进步、停步、拐弯……虽为“初生牛犊”，但每一个行为，电子导盲犬都做得行云流水。遭遇边际有行人或打击物，它也能即刻感知、火速避障，确保“主人”的安适。

　　最引人防备的，是这条电子导盲犬的表观特点——与市道上常见的四足电子犬差异，它长着六条“腿”。

　　随行的上海交通大学呆滞与动力工程学院帮理磋议员陈志军表现，这是这条电子导盲犬的一大亮点和上风。”市道上良多机械人仿造狗的表形，打形成四条腿，这就导致它走途时一次性迈出两条腿，同时只要两条腿立正在地面，造成一条线，这是一种担心宁的形态，容易使机身支配倾斜，所以它必要不息地踏步来庇护动态安宁。咱们的这条电子导盲犬却差异，它一次迈三条腿，永久会正在地面造成一个维持三角形，安宁系数很高。它纵使不向来迈步，也能站得稳。”

　　走走停停，仅百米的体验之旅，对李菲来说却一经很满意。测试告终后，她禁不住躬下身摸了摸电子导盲犬，似乎摸一条真正的幼狗。“与民多联思的差异，并非每一个视障人士都擅长利用导盲杖，像我普通出行，平常必要有家人亲善友带着一道走。”李菲说，”这种体验很棒，当电子导盲犬引颈我前行的功夫，我能走出一条更直的门途。而我方走的话，看不见的人是走不了一条直线的。”

　　记者清楚到，此刻，这条电子导盲犬毋庸时辰联网，每条门途走过一遍就会被载入“回想”，可谓“过目成诵”。它还同时具有四种“感官”，可听、可看、可说、可感。为保护视障人士安适，事业时它的默认速率为0.6-0.8米每秒，但只须瞎子使劲推拉导盲杖，它便可感触气力，并增减速率。

　　“咱们这个速率是通过力交互告终改观的，通过盲杖感知瞎子手上的力，瞎子推它一下它就会加快，拉它一下它就会减速。比这样次正在李菲幼姐的利用历程中，电子导盲犬最高秒速为1.6米每秒。”陈志军表现。

　　原委本次实操测试，李菲也向电子导盲犬提出了极少倡议，研发职员表现将接受革新。比方此刻正正在研发的语音成效，后续还将繁荣得越发过细。

　　“咱们现正在会对红绿灯信号等举办语音播报，然而原委此次测试，咱们清楚到语音提示的频率和过细度还要提拔。”陈志军说，”比方机械人卒然转弯的功夫，对视障人士来说，他是没有预见的，只要一个过后的感知。咱们准备对机械人加添更多语音预笑成效，提条件示视障人士要转弯、前面有楼梯等，加添视障人士的安适感。”

　　毕竟上电子，一条动物导盲犬，举动视障人士主要的“眼睛”，务必练习到100%不犯错，也因此成为一切事业犬里舍弃率最高的犬种，练习难度大、周期长、本钱高。凭据中国瞎子协会数据，目前我国共有1731万视障人士，而现役导盲犬的数目却仅有400只支配。电子导盲犬的接续研发，旨正在缓解“一犬难求”的近况，为更多瞎子的常日出行带来简单。

　　上海交通大学呆滞与动力工程学院讲席教师岑岭表现， 眼下电子导盲犬的落地利用必要身手研发、打点轨造两个方面同时予以救援。”倘使要普及电子导盲犬电子电子，必定要原委社会打点系统的大调度。比方当局后台要设立一个办事体例，每一只电子导盲犬出门后，咱们都要及时监控它的方位。其它，正在大家办事方面也要加添条件，比方当视障人士带着电子导盲犬上大家汽车，电子导盲犬奈何自正在地上车、下车？这些都必要进一步磋议。目前来看，杨浦区甚至上海、宇宙都予以了电子导盲犬事业高度器重，咱们很等待能看到这一项目惠及更多视障人士。”

　　接下来，上海交通大学将凭据李菲等视障人士的本质反应，对电子导盲犬发展不绝研发、调试。同时，学校极力于让越来越多的帮残产物能加入分娩，落地利用，提拔万千残障人士的糊口品德。这款“六条腿”的电子导盲犬正在杨浦开启线下闪现与尝试